Name: Dipl.-Ing. Zenon Wrzosek
Beruf: Freiberufliche Tätigkeit als Softwareentwickler
Applikationsentwicklung
Entwicklung von Software-Bibliotheken und -Schnittstellen (Middleware, Frameworks)
Systemanalyse und Konzepterstellung
Softwareentwicklung für Automatisierung, Telekommunikation und Robotik
C/C++ - Anwendungs- und Systementwicklung (Linux/Yocto)
Entwicklung von Embedded Systems
Entwicklung von plattformunabhängiger Software
Diplom-Ingenieur für Nachrichtentechnik, TU Posen
C++, STL
ANSI C
Python
Turbo Pascal
Assembler MSP430, ATmegaXX4, 8051, 80386
SQL
MS Visual Studio 2010 / 2015 / 2019, C/C++
STM32Cube IDE
IAR Embedded Workbench 6.3 / 8.3 / 8.5
eclipse, CDT
GNU Compiler Collection, gcc, gdb, gcc-arm
Visual Studio Code
CMake, make, Yabu
Yocto, Docker
Qt5, QtCreator
Keil uVision 4.54
AVR Studio 5
git, SVN, CVS, TortoiseGit, TortoiseSVN
Enterprise Architect
Doxygen
MS Visio 2007
OCPP 2.0
Sockets, TCP/IP, UDP
CAN bus, CANopen
HTTP, FTP, SMTP, POP3, MIME
RS232, RS485, MODBUS, 3964R
PCI, cPCI
ISO OSI, CMIP, ASN.1, BER, DER, PER
MATIP, BATAP, ARINC 620/622/623, AFN, CPDLC, ADS-C
DLMS, KONNEX, M-Bus, HDLC, SML
SNMP, Net-SNMP
Encryption AES128, actCLibrary von Cryptovision
TLS, mbedTLS
Linux, ubuntu 18/20/22, Arch Linux, Scientific Linux, SuSE, Debian, POSIX
FreeRTOS, Keil RTX
Windows 7 / 8 / 10
embOS von Segger
VxWorks
Solaris, POSIX
MS-DOS
ODBC
MySQL
sqlite3
CQL++, Embedded SQL/ISAM/API
MS Access, DAO
Btrieve
JDBC
OO-Softwareentwicklung (OOA, OOD, OOP)
Testgetriebene Entwicklung (oder TDD – Test Driven Development)
UML
Prozessorientierte Analyse
Ereignis-gesteuerte, visuelle, strukturierte Programmierung
Agile Entwicklung, Scrum
Automatisierung
Robotik
Telekommunikation
Elektronik
Automotive
Nanotechnologie
SLAM und Navigation in großen Hallen (ROS2, Proprietär)
Automotive (DoIP, UDS, VBF-Format, System Updater, RIL)
Smart Metering (Gas, Wasser, Wärmenmenge, Elektrizität), Smart Grids, Energy Manager, Smart Metering Gateway
Flugsicherung, ARINC Protokoll-Stacks, ACARS Server, BATAP, MATIP
LTE, GPRS/GSM Datenkommunikation
E-Mobilität, OCPP
SNMP Client und Server mit Net-SNMP
Modellbasierte Simulation von Systemen
plattformunabhängige Klassenbibliotheken (Windows/Linux/VxWorks/MS-DOS)
Embedded Systems: MSP430, STM32L0/L1, STM32F10x, STM32F412, ATxmega128A3, ATmega644P, PowerPC 405, Intel 80386, 80C51
Embedded Linux: UNO-2050E , DIN-Rail CPU 60 Cortex-ARM8, NXP i.MX8QXP Cortex-A35 und Cortex-M4F
Spezifikation, Programmierung, Test
Elektronik, Kommunikationstechnik, Automatisierungstechnik
Digitaltechnik, digitale Filter
Compilerbau, Parser, Zustandsautomaten, P-Code Executor
Scanning Probe Microscopy SPM, STM, AFM
Physik, Quantenmechanik
Internet
Web-Server Aufbau, Design, Programmierung, DB-Anbindung
(IIS,
Apache, HTML, XML, HTTP, FTP, TFTP, SMTP, POP3, TCP/IP)
Scanner (TWAIN)
Hardware-Kenntnisse, Digitaltechnik, diskrete Schaltungen
01/2024 – 12/2024
Projekt: Steuerungssystem für Notbeleuchtung - Easy-IP / RZB GmbH in Bamberg
Homeoffice
Übernahme des gesamten Projektes und Weiterentwicklung bis zum fertigen Funktionsmuster.
Das System besteht aus zwei Subsystemen:
einer Qt Applikation mit GUI und 13 weiteren Prozessen mit der eigentlichen Business Logic und
einem Controller für die Ansteuerung von elektronischen Komponenten, wie Laderegler oder LLC Spannungswandler.
Beide Subsysteme kommunizieren über eine serielle Schnittstelle.
Entwicklung eines Yocto Projektes für die Integration von Embedded Linux Plattform NXP i.MX6 und 14 Applikations-Prozessen sowie die Konfiguration des Gesamtsystems. Mit dem Yocto Projekt können folgende Images erstellt werden:
für die Entwicklung mit SD-Karte,
für die Entwicklung mit internen eMMC FLASH,
für die Produktion, Release für internen eMMC FLASH,
für das Update, RAUC Bundle für Verbreitung von Updates
Entwicklung eines Updaters für Embedded Linux auf der Basis von RAUC.
Weiterentwicklung der Kommunikation zwischen der GUI (Linux) und dem Controller (STM32/FreeRTOS).
Konzept und Entwicklung einer Lösung für die Fernwartung des Systems.
Entwicklung eines separaten Programms für die Inbetriebnahme des Gesamtsystems.
Überarbeitung und Neuentwicklung von GUI für alle Module in Qt/QML.
Einsatz vom eigenen Test-Tool für die automatisierten Tests und Qualitätssicherung. Einführung vom Test-Driven-Development.
Unterstützung bei der Erstellung von einem Prüf- und Produktionsstand mit Einsatz vom Test-Tool.
Eclipse IDE for Embedded C/C++, STM32Cube IDE, IAR Embedded Workbench EWARM, MS Visual Studio C++
QtCreator
C++, C, Qt, QML
Yocto
SQL Datenbank, sqlite3
Phytec phyCORE-i.MX6ULL, NXP i.MX6
STM32G0B1RE
Embedded Linux Updater, RAUC
Interprozesskommunikation (IPC, Message Queues), Multithreading (pthread)
Embedded Linux, FreeRTOS
08/2023 – 12/2023
Projekt: Sample Changer Wheel für den Spektrometer MPA3 / Bruker Optics GmbH in Ettlingen
Homeoffice
Entwicklung der Unit Sample Changer Wheel für den Multi Purpose Analyzer MPA3. Das Probenwechselrad wird mit einem Schrittmotor angetrieben und verfügt über IR-Sensoren für die Positionierung. Wegen einer Gummiringkopplung stellte das Positionieren eine größere Herausforderung, weil eine Positionierung nach Anzahl der Schritte nicht mehr möglich war. Es wurde ein komplexer Algorithmus entwickelt, der eine zuverlässige Positionierung der Proben mit 100µm Genauigkeit garantierte und alle externen Störungen der Bewegung des Rads erkennen und korrigieren konnte.
Für die Ansteuerung vom Schrittmotor wurde ein Treiber für den Schrittmotor Controller TMC5130A-TA entwickelt. Für die Kommunikation wurde SPI Schnittstelle verwendet.
Eclipse IDE for Embedded C/C++ v4.23
IAR Embedde Workbench EWARM v8.50
MS Visual Studio C++ 2019
CMSIS, FreeRTOS
SEGGER j-link
GNU gcc ARM EABI
C/C++
ATSAME54P20A Cortex-M4, FPU
TMC5130A-TA Schrittmotor Controller
03/2023 – 09/2023
Projekt: Anpassung und Erweiterung einer BMS-Software / Siemens Healthcare GmbH
Homeoffice/Teilzeit
Anpassung und Erweiterung von der BMS-Software foxBMS2 für den Einsatz mit der Batterie für Magnetresonanztomographie (MRT). Entwicklung einer Emulation für das Embedded System vom Fraunhofer IISB basierend auf dem Mikrocontroller TMS570L sowie eines Tools mit grafischer Oberfläche für die manuelle Steuerung und Monitoring des BMS-Systems.
Entwicklung von Algorithmen für das Balancing und SoC der Batterie.
FoxBMS2
Texas Instruments (TI)’s Code Composer Studio
Texas Instruments (TI)’s HALCoGen
Continuum’s Miniconda
Ruby and the Ceedling
GCC, VS Code
MS Visual Studio C++ 2019
C++
TMS570L
11/2020 – 06/2023
Projekt: Radfahrzeug-Roboter für große Hühnerställe / Big Dutchman International GmbH
Eigenentwicklung von Axep
Entwicklung der kompletten Steuerung für einen Radfahrzeug-Roboter für den Einsatz in großen Hühnerställen. Vorab habe ich ein Yocto-Projekt für die erforderliche Embedded Linux Plattform entwickelt. Dabei habe ich auch die Anpassungen von Kernel-Treibern und Konfiguration des Linux-System durchgeführt.
Anschließend habe ich im Rahmen eines von kir vorgeschlagenen Proof-Of-Concept in meinem eigenen Emulator die Basis-Steuerung des Roboters entwickelt, um das Mapping- und Navigations-Konzept zu verifizieren. Alle Komponenten wie auch Sensoren (Laser/LiDAR, Motoren, CANBus, BMS, I2C, Gyroskop, SPI) wurden im Emulator (ein graphisches Windows-Programm) emuliert und man konnte bereits die Arbeit des Roboters im Emulator beobachten.
Für bessere Entwicklungs- und Debugging-Möglichkeiten wurde ein Recorder sowie Player auf der Basis des Emulators entwickelt. Mit dem Recorder können alle Sensor-Daten aufgezeichnet und dann mit dem Player mit Bit-Genauikeit abgespielt werden.
Ich habe eigene Algorithmen für die folgenden Funktionen entwickelt:
Das Erstellen einer initialen Karte (Explorations-Modus).
Das Fahren einer vorgegebenen Route, die auf der Karte gezeichnet wurde.
Die Überwachung vom Batterie-Stand.
Das Fahren zu einer vorgegebenen Home-Position auf Anforderung.
Das Fahren zu der Ladestation und das präzise Andocken an die Elektroden.
Die automatische Aufnahme der unterbrochenen Route nach dem Aufladen der Batterie.
Portierung der Software vom Emulator auf Linux und Inbetriebnahme auf dem Embedded System im Fahrzeug.
Für die Entwicklung habe ich die folgenden Tools und Technologien verwendet:
MS-VS C++ 2015, Eclipse, cmake, Yocto, bitbake
Raspberry Compute Module 4
C/C++
SPI, I2C, CAN bus, CANopen, RS232
Sick Laser TiM561/571
Gyroscopes und Accelerometers: BCM2711, MCP23017, ICM-42688-P
ROS und ROS2
ASB-Bibliotheken, Betriebssystem unabhängig: ASB-Lib und ASB-Inet
Simulationsprogramm: Simulix für Visualisierung, Steuerung und Debugging des Embedded Systems
Visualisierung und Simulation: RVis, Gazebo
SLAM/Mapping: Cartographer
11/2020 – 10/2021
Projekt: Ei-Zähler / Big Dutchman International GmbH
Homeoffice/Teilzeit
Problemanalyse von Fehlern beim Zählen von Eiern mit dem Gerät EggScan und Analyse der Machbarkeit für geforderte Anforderungen.
Entwicklung eines Algorithmus für das Zählen von Eiern auf einem Fließband mithilfe von IR-Sensoren und Implementierung des Algorithmus in ein bestehendes Gerät.
STM32F302RB, Cortex-M4, ohne Betriebssystem, Treiber-Entwicklung
C, C++
IAR Embedded Workbench, STM32Cube IDE, MS-VS C++ 2015
FFT und invers FFT, digitale Filter, DSP
Photometric Front End ADPD1080 vom Analog Devices
RS232
08/2020 – 08/2021
Projekt: Charge Controller für E-Mobilität / Weidmüller Mobility Concepts GmbH
Homeoffice
Entwicklung einer Firmware für den Charge Controller für Lade-Säulen. Ansteuerung der Peripherie-Geräte wie ein LTE-Modem, Energie-Zähler, Signierungsgateway oder Differenzstrom-Überwachung. Entwicklung von OCPP (Open Charge Point Protocol) und damit spezifizierten Applikationen/Use Cases.
Implementierung der Zustands-Steuerung und der Kommunikation mit dem Fahrzeug entsprechend der Norm IEC 61851.
Anpassung eigenes Test-Systems für die Emulation/Simulation der Umgebung von einer Lade-Säule und Entwicklung von automatisierten Tests. Die emulierte Umgebung beinhaltet den CSMS (Charge Station Management System entsprechend OCPP 2.0) sowie unterschiedliche MOD-Bus Geräte (RFID, Strom-Zähler, Signierungs-Einheit). Benutzung der Tests für testgetriebene Software-Entwicklung.
IAR Embedded Workbench, STM32Cube IDE, MS-VS C++ 2015
STM32F030, Cortex-M0, ohne Betriebssystem, Treiber-Entwicklung
C, C++
RS485
OCPP, MODBus
03/2020 – 12/2020
Projekt: Entwicklung einer Behandlungseinheit für Zahnarztpraxen / Dentsply Sirona GmbH
Homeoffice/Teilzeit
Konzeption und Entwicklung der Embedded Linux Software für die Funktionalität des ARM-Prozessorsystems mit dem Ziel des Implementierungsabschluss der Linux Systeme für die Behandlungseinheit für Zahnarztpraxen.
Entwicklung eines Linux Treibers für die Funktionalität von VLAN. Entwicklung eines Applikations-Container für die Isolation von Prozessen.
Eclipse CDT,
Embedded Linux
proprietäres Embedded Linux Build System „Mensa“
C++, Python3
Erstellung einer Ist Analyse
Erstellung von technischen Entwicklungskonzepten
NXP i.MX8QM
ubuntu 18/20
12/2019 – 07/2020
Projekt: Firmware Updater für Embedded Linux Systems / Kostal Industrie Elektrik GmbH
Homeoffice
Entwicklung eines Update Services für ein Embedded Linux ARM System, der folgende Update Szenarien unterstützen soll:
manuelles Update von einer übergebenen Update-Datei
manuell nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren
automatisch nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren
automatisch Updates suchen und installieren
Der entwickelte Service verwendet die OpenSource Programme SWUpdate und hawkBit Server von DENX. Der von Update Service gestellte D-Bus Interface ermöglicht eine einfache Anbindung an eine GUI-Anwendun und/oder einen REST API Service.
Entwicklung von Modulen in Qt5 für die Konfiguration, Ansteuerung und Anzeige von Informationen und Statis in den genannten Update-Szenarien.
Eclipse CDT, Visual Studio Code
C++, STL, CMake
Python3
Qt5, QtCreator
RESTful API, Web-App, Angular
Remote Debugging
NXP i.MX6
Yocto Linux
Embedded Linux, ubuntu 16
Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
DENX SWUpdate
DENX hawBit Server
11/2019 – 01/2020
Projekt: Firmware Updater für Linux Embedded Systems / Safran Aerosystems in Bergisch Gladbach
Entwicklung eines Firmware-Updater für die Produkte mit Linux Embedded Systems. Unterstützt wird zuerst das neue Modular Data Recorder GT auf der Plattform von NXP LS2088A SoC. Der Firmware-Updater implementiert redundante Installation mit Fallback und signierten Images. Er unterstützt auch ausgewählte Diagnose- Funktionen.
Zusätzlich wird ein Updater-Client/Manager entwickelt, der über eine gesicherte TLS- Verbindung das Firmware-Update sowie Diagnose- Funktionen dem Anwender zur Verfügung stellt. Der Update-Manager ist ebenfalls für die Erstellung der signierten Update-Datei mit allen Firmware-Images zuständig.
Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
C++, STL, Boost, Cmake
NXP LS2088A
Yocto Linux
Embedded Linux, ubuntu 18.04LTS 64b, mint 19.2, Windows7 / 10
Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
Agile Entwicklung, Scrum
U-Boot, ATF, Secure Boot
NOR-Flash, MTD
05/2018 – 09/2019
Projekt: Smart Meter Kommunikations-Adapter für Smart Meter Gateway / PPC AG in Mannheim
Homeoffice
Entwicklung der Firmware für ein Smart Meter Kommunikations-Adapter mit einem Protokoll-Stack umfassend folgende Protokolle: HDLC, HDLC-ARP, SYM-MSG, SML und TLS sowie proprietäre Smart Meter Protokolle. Entwicklung der Protokolle, eventuell Anpassung von mbedTLS für die Implementierung von TLS-Protokoll.
Erfüllung der Anforderungen von den Technischen Richtlinien BSI TR-03116.
Entwurf und Implementierung von einem Persistent Data Storage für Stammdaten, Archiv von historischen Messwerten und operationellen Daten.
Entwicklung einer Testumgebung für vollständig automatisierte Tests des Gesamtsystems.
Smart Meter Gateway, SML, COSEM
TLS, mbedTLS
Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
IAR Embedded Workbench, Arm64-GNU-Crosscompiler
C++, STL, CMake
STM32L476, STM32F411, Cortex-M4
FreeRTOS
ubuntu 16.04LTS 64b, Windows7 / 10
Agile Entwicklung, Scrum
GitLab
10/2017 – 07/2019
Projekt: Modul-Demonstrator mit LTE und GPS für Fahrerassistenzsysteme / Valeo/peiker acustic GmbH in Friedrichsdorf
Homeoffice
Unterstützung bei der Entwicklung eines Modul-Demonstrators für Connectivity-Anwendungen im Automotive-Umfeld. Entwicklung eines Moduls mit iMX8 als Applikationsprozessor und u-blox TOBY-L4 als LTE-Modem.
Entwicklung eines neuen PHY-Treibers für TJA1100.
Entwicklung eines Systems für das Flashen der Images in der Produktion mit mfgtools von NXP.
Entwicklung eines Systems bestehend aus PC-Client, i.MX8QXP-Servers und Boot Manager für das Durchführen von Updates der Firmware vom Gesamtsystem.
Integration von Applikationen und Treiber in die Yocto Distribution.
Weiterentwicklung und Pflege von Yocto Projekten.
SMS, GSM, GPRS, UMTS, LTE, GPS, WiFi, Multimedia
Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
C++, STL, Boost, Cmake
Python
NXP i.MX8QXP, u-blox TOBY-L4
Yocto Linux
DoIP, UDS
Embedded Linux, ubuntu 14.04LTS 64b, ubuntu 16.04LTS 64b, Windows7 / 10
Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
Agile Entwicklung, Scrum
CoreALM, Gerrit
04/2017 – 09/2017
Projekt: Smart Stromzähler AM660 Firmware / Honeywell AG in Kortrijk Belgien
Homeoffice
Entwicklung von Hardware Validation Firmware und Production Test Firmware für das Kommunikationsmodule AM660. Die Hardware Validation Firmware sichert die Qualität der Boards in der Fertigung und wird beim Board-Hersteller eingesetzt. Mit der Production Test Firmware wird beim Geräte-Hersteller jedes Board untersucht und vorkonfiguriert. Während des Produktionsprozesses wird die Software im RAM geladen und gestartet. Sie stellt sicher, dass alle gebrauchten Peripherie funktionsfähig sind und die richtigen Produkt-Firmware-Images sich im FLASH befinden. Darüber hinaus werden mit dem proprietären Kommunikationsprotokoll spezielle Test durchgeführt und findet Vorkonfiguration von Identifikationsdaten wie Seriennummer statt.
Unterstützung bei der Entwicklung der Produkt-Firmware für die Kommunikationseinheit AM660. Die Aufgabe von AM660 ist das Auslesen von Daten sowie Konfiguration von Smart Stromzählern der Firma Honeywell über RF 2,4 GHz + 900 MHz. Als FR-Modem ist eine NIC von Silver Spring Networks im Einsatz. Es wird der Protokoll-Stacks COSEM/DLMS/HDLC benutzt.
Keil µVision 5.23, IAR EWARM 7.40
C++, STL
Keil RTX, FreeRTOS
externer serieller Flash, interner Flash, SPI, USART, DMA, Timer
Threads, Events, Timer, Message queue
STM32F412, Cortex M4
COSEM, DLMS, HDLC
Agile Entwicklung, Scrum
Code review tool: Jira, Atlassian Confluence
Windows7, Windows10
07/2016 – 07/2017
Projekt: Outdoor Terminal von Toll-Collect / Krauth Technology GmbH in Eberbach
Homeoffice 50%
Entwicklung eines Drucker-Handler als selbständiger Prozess für die Inbetriebnahme, Konfiguration und Ansteuerung eines Ticket-Drucker mit Endlospapier. Die Interprozess- Kommunikation ist mit D-Bus realisiert. Der Drucker ist über USB an TTY angeschlossen.
Entwicklung eines Touchscreen-Handlers mit Anbindung an den D-Bus zur Steuerung von Touchscreen und insbesondere die Durchführung von Firmware-Update mit einem externen Tool.
Weiterentwicklung von einem SNMP-Agent für die Administration und Monitoring von Toll-Collect Maut-Terminals.
Die Embedded Plattform ist auf einem Intel Atom 64 bit aufgebaut. Entwicklung einer BSP-Extension-Bibliothek für die Ansteuerung von zusätzlichen Peripherie-Geräten wie Ethernet-Switch, EEPROM, FPGA-Flash oder Temperatur-Sensoren über internen I2C- und SPI-Bus. Als Bridge ist der FT423H und XR17V358 im Einsatz.
Entwicklung eines Testsystems für die Durchführung von automatisierten Tests auf der Basis von eigener Testplattform Z-Tools. Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests.
Unterstützung bei der Entwicklung des Produktes Outdoor Terminal.
Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2010
C++, STL, Boost, CMake
D-Bus, IPC, TTY
Yocto Linux
SNMP Agent, Traps und Informs
MySQL
Embedded Linux, Manjaro/Arch, Windows7
Sockets,Threads
Atom 64 bit
Agile Entwicklung, Scrum
04/2016 – 10/2016
Projekt: Document Control System 2 / Axep e.K. in Kerpen / Heinrich Hilsenberg GmbH in Wesel
Homeoffice
Entwicklung einer Anlagensteuerung mit einem Embedded Systems auf der Basis vom Box-PC UNO-2483G und ASB- Klassenbibliotheken für das Drucken, die Kontrolle und das Spenden von Belegen in Verpackungskartons auf einem Förderband im Versandhandel.
Die Steuerung verfügt über zwei Barcode-Leser-Stationen für die Identifikation und Überwachung der Verpackungskartons. Für die identifizierten Verpackungskartons wird eine Druckauftrag zum RMS System per TCP/IP geschickt. Die erforderlichen Belege werden auf eine Sammelstelle auf einem Spender-Förderband gedruckt, nach Vollständigkeit automatisch geprüft und über fünf Warteplätze zum Spender transportiert. Der Spender identifiziert den richtigen Karton und spendet die Belege. Das Erfolg oder Misserfolg wird dem übergeordneten RMS System per TCP/IP gemeldet.
Visual Studio 2010, C++
ASB-Klassenbibliotheken: ASB-Lib, ASB-Inet, ASB-GUI
TCP/IP, RS232, DIO
Embedded Windows 7
Industrie PC UNO-2483G
Industrie Flat Panel Monitor, Touchscreen 19“
Industrielle Barcode-Leser von Leuze
Lichtschranken, SPS
12/2015 – 06/2016
Projekt: Smart Gas Meter / Itron GmbH in Karlsruhe
Homeoffice 50%
Entwicklung der Software für Smart Gas Meter A2. Entwicklung der Module für Reporting Scheduler, SW-Timer und Maintenance sowie Time Synchronisations-Fenster. Überprüfung der Software nach Übereinstimmung mit UNI/TS-Vorgaben und Durchführung der Korrekturen. Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests.
IAR Embedded Workbench 1.4 für Renesas, Visual Studio C++ 2010
ANSI C, C++, STL
Mikrocontroller Renesas RL78
embOS von Segger
Windows7, Windows8
COSEM/DLMS
Sockets,Threads
Agile Entwicklung, Scrum
04/2015 – 11/2015
Projekt: Wärmemengenzähler / Qundis GmbH in Erfurt
Homeoffice
Entwicklung der Software für einen Wärmemengenzähler und einen „Torwächter“ für die Kommunikation über M-Bus sowie eines Testprogramms mit M-Bus Master.
IAR Embedded Workbench 6.3 für MSP430, Visual Studio C++ 2010
ANSI C, C++, STL, Assembler MSP430
Mikrocontroller MSP430FW427, MSP430F5151
MS-Visual Studio 2008/2010
Windows7, Windows8
M-Bus
Sockets,Threads
11/2012 – 03/2015
Projekt: Smart Gas Meter / Elster GmbH in Lotte
Homeoffice
Entwicklung der Software für die Kommunikation über ein GPRS/GSM Modem von INSYS MICROELECTRONICS GmbH und Integration in den Smart Gas Meter. Integration von externen Bibliotheken mit dem DLMS/COSEM-Protokoll-Stack.
Entwicklung des eigenen COSEM/DLMS/HDLC Protokoll-Stacks sowie einer Testumgebung für die Definition und Durchführung von automatisierten Tests von Smart Gas Meter.
Entwicklung der Smart Gas Meter Applikationen nach der UNI-TS/DLMS/COSEM Spezifikation: Tarife, Billing, Commissioning, CFR, Reporting Scheduler, Kommunikation über serielle optische Schnittstelle, Kommunikation über GPRS/GSM und andere.
Entwicklung eines Servers für das automatische Auslesen der Intervall-Daten aus den Smart Gas Meter über COSEM/DLMS/HDLC/TCP und das Ablegen der Messdaten in der SQL-Datenbank.
Weiterentwicklung einer Bibliothek für die Kommunikation der Produktionssoftware mit den Geräten in Qt.
IAR Embedded Workbench 6.3 für MSP430 und STM32F1xx, Visual Studio C++ 2010
Qt
ANSI C, C++, STL
Mikrocontroller MSP430
Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7, Cortex-M3
MS-Visual Studio 2008/2010
Windows XP, Windows7
HDLC, DLMS, COSEM, GPRS/GSM, M-Bus, TCP
Sockets,Threads
ODBC, SQL, mySQL
AT-Modem, Insys Microelectronics, Siemens MC55i
Agile Entwicklung, Scrum
08/2013 – 10/2014
Projekt: Energiemanager für Smart Grids / Axep e.K. In Kerpen
Homeoffice
Entwicklung eines Energiemanagers für Smart Grids. Das System umfasst elektronische Haushaltszähler von Hager sowie Solarspeicher mit dem Wechselrichter Xtender XTS von Studer. Der Energiemanager wurde plattformunabhängig entwickelt und kann auf Embedded Linux, Linux und Windows XP/7/8 betrieben werden. Die benutzte Zielplattform ist DIN-Rail CPU 60 mit Embedded Linux (BusyBox und Buildroot).
Entwicklung von Datenkonzentrator und Headend für die Bereitstellung der Messdaten für weitere Applikationen.
Die Entwicklung wurde auf der Basis von eigener AXEP System Base (ASB) C++-Klassenbibliothek für Linux und Windows realisiert.
C++, STL
GNU Compiler Collection, gcc, eclipse, CDT
MS-Visual Studio 2010
SVN
TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
Kommunikationsprotokolle: SML, SCOM, DLMS
Optische Schnittstelle: IEC62056-21:2002 (ersetzte IEC1107)
Elektronische Haushaltszähler von HAGER, D0-Schnittstelle
Solarspeicher auf Basis von Wechselrichter Xtender XTS von Studer
DIN-Rail CPU 60 Cortex-ARM8
CAN-Bus, RS485, RS232
Linux / Debian, Embedded Linux / BusyBox, Buildroot
Windows8
05/2013 – 10/2013
Projekt: Testumgebung für ACARS / FANS-1/A / COMSOFT GmbH in Karlsruhe
Homeoffice
Entwicklung einer Testumgebung für die ACARS Protokolle und das FANS-1/A System. Die Testumgebung bietet Funktionen für die sowohl manuelle als auch automatisierte Durchführung von Tests an. Sie besteht aus einem Emulator des Data Link Service Provider mit den ACARS Management Units der Emulierten Flugzeuge und einem Emulator des Air Traffic Controllers. Beide Prozesse beinhalten eine Script Engine, die eine Definition und Steuerung der Testfälle mit vordefinierten Scripts ermöglicht.
In Rahmen des Projektes wurde eine komplette Implementierung der ATS Protokolle AFN, CPDLC und ADS-C durchgeführt, sowie ein ASN.1 Code Generator für das Encoding und Decoding in BER- und PER-Codierung entwickelt.
Die Entwicklung wurde auf der Basis von eigener AXEP System Base (ASB) C++-Klassenbibliothek für Linux und Windows realisiert.
C/C++, STL
GNU Compiler Collection, gcc, eclipse, CDT
MS-Visual Studio 2010
SVN
TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
FANS-1/A Protokolle: AFN, CPDLC,ADS-C
ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622
Linux / Scientific Linux, POSIX
Windows7 / Windows8
09/2012 – 11/2012
Projekt: Jalousieaktor / Wieland Electric GmbH in Bamberg
Homeoffice
Entwicklung einer ereignisorientierten Software-Plattform für eine Produktpalette von Installationsbus-Geräten. Entwickung eines Jalousieaktors auf der entwickelten Software-Plattform. Das Projekt umfasste die komplette Software einschließlich Treiber (Flash, GPIO, USART, Timer), Kommunikation, Framework, Applikationskomponenten, Konfigurations- und Managementmodule sowie die Konfiguration. Definition von Testfällen mit eigenem Testprogramm Simulix für die Projektabnahme.
Keil uVision 4.54, IAR EWARM 6.3
C, C++
Mikrocontroller STM32F103, ARM7, Cortex-M3
MS-Visual Studio 2010
Windows XP, Windows7
01/2012 – 08/2012
Projekt: Smart Gas Meter / Elster GmbH in Lotte
Homeoffice
Entwicklung von embedded Software für ein Wired M-Bus Communication Module für Smart Gas Meter. Implementierung des Wired M-Bus Protokolls laut der Spezifikation für DSMR 4.
Entwicklung von embedded Software für ein GSM/GPRS Communication Module für Smart Gas Meter. Integration von externen Bibliotheken für das DLMS-Protokoll-Stack sowie für die Kommunikation mit embedded GSM-Modulen SIM900 und WISMO228.
Umstrukturierung der Projekte für die Trennung der hardware-abhängigen und hardware-unabhängigen Quelltexte. Enführung von neuen HAL-Projekten und Herstellung eines Frameworks für Komponentenentwicklung.
IAR Embedded Workbench 6.3
ANSI C, C++
Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7, Cortex-M3
MS-Visual Studio 2008/2010
Windows XP, Windows7
M-Bus, HDLC, DLMS
Encryption AES128, DER-Codierung
actCLibrary von cryptovision
02/2011 – 11/2011
Projekt: Funkvernetzter Installationsbus basierend auf KONNEX / Insta Elektro GmbH in Lüdenscheid
Das System ist ein Funk-Installationsbus auf der Basis von KNX-Rf. Es besteht aus mehreren funkfernetzten Sensor- und Aktor-Geräten, wie Dimmer, Jalousie, Schaltaktor, Fernbedienung und andere. Die Konfiguration des System ist mit Hilfe eines Web-Controllers oder direkt durch Interaktion der Geräte möglich.
Entwicklung eines Frameworks für das Installationsbus-System und Betreuung der auf dem Framework basierenden Produktentwicklung. Die Zielsetzung für das Framework war die Schaffung einer zuverlässigen Plattform, die einen Aufbau von Produkten aus unabhängig entwickelten Komponenten ermöglichen würde. Des weiteren bietet das Framework auch eine Trennung der Software in zwei unabhängige Schichten an: plattformunabhängige Applikation und Treiber-Schicht, die erst durch das Framework verbunden werden und ein System bilden. Eine Applikation für ein Produkt entsteht dadurch, dass man die standardisierten Komponenten am Framework registriert und entsprechend konfiguriert. Das Framework stellt eine Reihe von Services, wie Timer, stromsparender Modus, Kommunikation über UARTs und KNX, Zugriff auf Ressourcen, Treiber-Events usw. zur Verfügung.
Entwicklung von Jalousie-Geräten basierend auf dem bereitgestellten Framework.
IAR Embedded Workbench 5.4, AVR Studio 4
Enterprise Architect, UML
ANSI C,
Mikrocontroller ATxmega128A3,
MS-Visual Studio 2010,
Windows XP, Windows7
KONNEX-RF, Flexible Easy Mode (FEC)
01/2010 – 07/2011
Projekt: SMOKe Steuerung für Rauchfreihaltungsanlagen / Axep e.K. In Kerpen
Homeoffice
Entwicklung eines kompletten embedded Systems auf der Basis vom Mikrocontroller ATmega644P für die Steuerung von Rauchfreihaltungsanlagen und der PC-Software für die Konfiguration, Inbetriebnahme, Diagnose und Visualisierung der Anlage. Das System besteht aus mehreren mit einem Ringbus vernetzten Modulen, die zum Teil auch autonom arbeiten können. Für die Bedienung ist ein Panel PC mit Windows XP eingesetzt.
IAR Embedded Workbench, AVR Studio 4
ANSI C, Assembler ATmegaXX4,
Mikrocontroller ATmega644P
RS232, RS485
MS-Visual Studio 2008/2010, Qt Creator 1.3
MFC, Win32 API
C/C++
TCP/IP, Sockets, Threads
Graphisches Testsystem mit definierbaren Testszenarien
Windows XP
06/2009 – 01/2011
Projekt: ACARS-Converter/-Server / Deutsche Flugsicherung GmbH in Langen
Entwicklung eines ACARS-Converters für die Anbindung eines Flugsicherungssystems TECOS an das neue TCP/IP-basierende Luftverkehr-Netzwerk von SITA. Der ACARS-Converter ist eine Bridge zwischen dem X.25- und IP-Netzwerk. Er ermöglicht die Übertragung von ARINC Typ-B-Meldungen zwischen X.25- und TCP/IP-Applikationen.
Entwicklung eines ACARS-Servers für die Automatisierung von Clearence Departure (Flugzeugabflug-Prozedur). Der ACARS-Server ist für die direkte Kommunikation mit der SITA über ARINC-Protokollstack verantwortlich und beinhaltet ein BATAP-Server für den Nachrichtenaustausch mit dem SITA Store and Forward Nachrichtensystem. Die Architektur des ACARS-Servers ist erweiterungsfähig augelegt, so dass neue ACARS-Dienste von Fremdkomponenten über eine ADEXP-Anbindung angeboten werden können.
Implementierung des kompletten ACARS-Protokoll-Stacks laut ARINC-Spezifikationen. Integration der Protokolle in die DTG-Gateway. Inbetriebnahme der ACARS-Protokolle und Erstellung von Regressionstests. Entwicklung von Emulatoren für den Data-Link Service Provider und den Air Traffic Controller sowie eines graphischen Konfigurationstools. Erstellung der Testspezifikation und des Technischen Handbuchs.
C/C++, GNU Compiler Collection, gcc, gdb
eclipse, Qt Creator, SVN
Doxygen, MS Visio 2007
TCP/IP, X.25, Sockets, Prozesse / Threads
ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622/623
Linux / SuSE 10/11, POSIX
11/2008 – 04/2009
Projekt: CoDIA – FDT/DTM Framework / CodeWrights GmbH in Karlsruhe
Unterstützung bei der Enwicklung eines Frameworks für die Erstellung von Device Type Managers (DTM) und deren Integration in Field Device Tool (FDT) Systeme. Das Framework wurde als ein Client/Server System entworfen, das die Anbindung von gerätespezifischen Services ermöglicht. Für die Entwicklung der Services stellt das Framework eine Sammlung von eingebauten Diensten mit allen notwendigen Funktionen zur Verfügung. Erstellung und Durchührung von NUnit– und System-Tests.
Visual Studio.Net 2003, Subversion, TortoiseSVN, NUnit
C#, C++, Multithreading, COM, .Net
Sanford State Machine, UML
FDT/DTM
Windows XP
9/2007 – 9/2008
Projekte: Lawful Interception Management System und Data Retention Suite / Utimaco Safeware AG in Aachen
Unterstützung bei der Software-Portierung des Systems LIMS von der Plattform Solaris/SPARC auf Linux/x686. Die Portierung erforderte eine Neuentwicklung eines CMIP-Daemons und einer Bibliothek für CMIP-Client-API für die Kommunikation mit den Netzelementen.
Neuentwicklung eines Client/Server-Systems für die Data Retention Suite auf der Basis von TCP/IP und SybaseIQ Datenbank.
Entwicklung einer Sniffer-Bibliothek auf der Basis von pcaplib. Entwicklung eines SNMP-Configurator und Emulator für Cisco-Router.
Multi-Plattform-Entwicklung, Solaris/SPARC und Linux/x86
C/C++, GNU Compiler Collection, gcc, gdb, CVS, Wireshark
eclipse, Yabu
TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
pcaplib, Sniffer, Net-SNMP
ISO-OSI Stack, CMIP, ASN.1, BER, SNMP, RADIUS
Linux / Debian, Solaris, POSIX
1/2008 – 9/2008
Projekt: MultiControl / Busch-Jaeger Elektro GmbH in Lüdenscheid
Homeoffice
Entwicklung von Applikationen und eines Testsystems für das MultiControl System. MultiControl ist ein Installationsbus-System für die Steuerung von Gebäude-/Hauselektrogeräten. Das System besteht aus einem Konnex-Bus Netzwerk von Bau-B Einheiten, die für die Ansteuerung von in einem Trägerrahmen sich befindlichen Sensoren und Aktoren zuständig sind. Die Kommunikation innerhalb eines Trägerrahmens ist über I2C-Bus realisiert. Die Bau-B Einheit wird auf der Basis von einem ARM 7 Mikrocontroller entwickelt.
Das Testsystem ermöglicht eine Definition von Test-Experimenten mit Hilfe von graphischen Komponenten. Die Zusammenhänge zwischen den Komponenten werden durch die Verbindungen deren Ports festgelegt. Im Runtime-Modus wird die graphische Definition in Konfigurationsdaten transformiert, die an die Sensoren, Aktoren und die Bau-B versendet werden. So konfiguriertes System wird von der Graphik bedient und ermöglicht die Durchführung von umfangreichen Tests. Die Tests werden in einer Skriptsprache aufgezeichnet und können jederzeit für einen Regressionstest ausgeführt werden. Das gesamte System wird auch auf einem PC emuliert, was die Entwicklung von Embedded Software auf einem PC möglich macht.
MS-Visual C/C++, Dev-C, IAR Embedded Workbench, CVS
TCP/IP, Sockets, Threads
MFC, Win32 API, GDI
I2C, KONNEX
Testsystem mit graphischen vernetzten Komponenten
STM32F101, ARM 32-bit Cortex-M3
Windows XP
5/2008 – 3/2009
Projekt: Document Control System / Axep e. K. In Kerpen / Heinrich Hilsenberg GmbH in Wesel
Homeoffice
Entwicklung eines Embedded Systems auf der Basis vom Box-PC UNO-2050E für die Kontrolle der Rechnungen bei einer Rechnungsspender-Anlage. Das System prüft auf dem Fließband die Übereinstimmung der Lieferscheinnummer auf dem Karton und der gespendeten Rechnung und löst ein Ausschleuse-Vorgang bei einem Fehler aus. Optional kann die OMR-Prüfung aktiviert werden, womit die mehrseitige Dokumente auch nach Vollständigkeit überprüft werden.
Eclipse C++, CVS
C/C++, TCP/IP, RS232, DIO
Barcodes, OMR
Advantech Embedded Linux / Fedora Core 3
Box-PC UNO-2050E, Industrielle Barcode-Leser, Lichtschranken
4/2007 – 8/2007
Projekt: POLARIS Deployment System / NERO AG in Karlsbad
Zusammenarbeit an der Entwicklung eines Deploymentsystems für die Distribution vor Software-Produkten der Firma Nero AG. Der Schwerpunkt meines Einsatzes ist die Analyse der Use Cases, OOP Design und Implementierung eines Subsystems zum Durchführen von Online Updates der installierten und neuen Produkte.
MSI 3.0, MSI Patches, Rekonfiguration der Firewall
OOA, OOD, UML, StarUML, MS Visio, CVS
MS Visual Studio 2003/2005 C++
MFC, STL, TCP/IP, Socket, Prozesse / Threads
Windows XP/Vista
12/2005 – 3/2007
Projekt: Process Data Management Information System / Ako-Tec AG in Euskirchen
Entwicklung eines Systems für die Akquisition, Visualisierung und Analyse von Prozessdaten aus verfahrenstechnischen Anlagen. Das Projekt umfasst Systemanalyse und Konzepterstellung, Entwicklung von OPC Server, Data Server (Server für Datenaufbereitung für Client Applikationen), Process Data Analyser (Client), Process Chart (Client), Data Converter und Process Data Archivist. Entwicklung von gemeinsamen Klassenbibliotheken für das Betriebssystem, Kommunikation und Datenverarbeitung.
Prozessanalyse, Visualisierung, POA (Prozess –orientierte Analyse)
MS Visual C++ 6, MS SourceSafe
MFC, STL, OPC, DCOM, TCP/IP, Socket, Prozesse / Threads
Besonderes Feature des OPC Servers: Rekonfiguration zum Laufzeit.
Windows NT/2000/XP
3/2005 – 12/2006
Projekt: MOS3/SEEB-Fakt / Axep e. K. In Kepen / Conta Optic GmbH in Ludwigsburg
Homeoffice
Entwicklung einer Internet-Anwendung für die Automatisierung von kaufmännischen Vorgängen in einem Produktionsunternehmen. MOS3 bildet ein Framework für die Entwicklung von Datenbank- und Internet- basierten Applikationen. Es enthält eine Datenbank, ein Maskengenerator, ein E-Mail-Client sowie einen WEB- Server. Zurzeit wird MOS3 als eine Internet-Erweiterung der ebenfalls von AXEP entwickelten kaufmännischen Lösung SEEB-Fakt eingesetzt. Es holt automatisch E-Mails von Kunden ab, extrahiert aus dem Anhang die Bestellungen und erzeugt daraus Aufträge, die weiter mit SEEB-Fakt abgewickelt werden. Das Projekt umfasste auch die Anpassung vom SEEB-Fakt bezüglich der Kommunikation mit MOS3 und des Stammdatenaustauschs zwischen den beiden Systemen.
Auftragsbearbeitung, Bestellwesen, Fakturierung, Warenwirtschaft
MS Visual C++ 6, MFC, STL, Socket, Prozesse / Threads
Internet, TCP/IP, HTTP, POP3, SMTP, MIME
Datenbank, ISAM, SQL
Windows 2000/XP
8/2003 - 11/2005
Projekt: Imaging Control Unit / OMICRON NanoTechnology GmbH in Taunusstein
Mitarbeit an der Entwicklung eines universalen Steuerungssystem für Scanning Probe Microscopes (SPM). Entwicklung eines Embedded Systems für den PowerPC und die Erarbeitung eines Konfigurations- und Steuerungskonzeptes für die freie Gestaltung eines SPM Experiments vom Anwender. Konzeption und Realisierung eines Kommunikationssystems für die Baugruppen über die cPCI Backplane und TCP/IP und die Vernetzung mehreren Embedded Systems über TCP/IP. Entwicklung eines Bootverfahrens für das Gesamtsystem mit und ohne PC-Kontrolle. Das Projekt umfasste auch die Definition einer Experiment Definition Language mit Komponenten und Regeln, die Implementierung eines Compilers, die Realisierung eines verteilten P-Code-Executors mit der Anbindung an andere Subsysteme.
Entwicklung einer betriebssystemnahen plattformunabhängigen Klassenbibliothek für Windows, Linux und VxWorks
Embedded System, Hardware- und Physik-Simulation, Realisierung einer einheitlichen Testumgebung für Embedded System und PC, Simulation von Embedded System auf PC unter Windows, SPM-, STM- Simulation
Weiterentwicklung des Bootloaders für PowerPC in Embedded Linux
proprietäre Kommunikationsprotokolle, Backplane Communication, cPCI
WindRiver Tornado 2.2, MS Visual C++ 6, GNU Compiler Collection 2.96 (gcc), gdb
C/C++, Win32-API, STL, TCP/IP, Socket, TFTP, Prozesse / Threads, Compiler
PowerPC 405, BSP, Analog Devices Visual DSP, BDI Debugger
Windows XP, Linux, VxWorks
CVS, ARTiSAN (UML)
9/2002 – 7/2003
Projekt: Morphomet / Axep e. K. In Kerpen / Institut II für Anatomie in Köln
Homeoffice
Entwicklung einer Applikation für die Durchführung von morphologischen Messungen auf Röntgenbilder. Die Hauptfunktion des Systems umfasst das Einscannen von Röntgenbildern, das Katalogisieren in einer Datenbank, das Vermessen von Längen, Umfang, Fläche und Winkel sowie eine Farbfalschkodierung. Die Applikation ist als ein Software Engineering System mit eingebauter Datenbank, P-Code-Compiler und Quelltextgenerator konzipiert. Das System ermöglicht Prototyping, Engineering und Reengineering ohne die Notwendigkeit einer C++ Compilierung.
Entwicklung eines Frameworks für komplette Applikationsentwicklung
Scannen über TWAIN, Bildbearbeitung, graphische Formate DIB und BMP
Parser, Compiler, Executor, Datenbank
MS Visual Studio 6, C++, Win32, GDI, STL, TWAIN
Windows 2000/XP
2/2002 – 8/2002
Projekt: SAP Internet Transaction Server / InfoLytics AG in Köln
Mitarbeit bei der Portierung des SAP Internet Transaction Servers (ITS) von Windows nach Linux. Entwicklung einer Testumgebung bestehend aus einem Load Balancing Server und einem Web-Server mit XML/HTML-Parser und -Generator. Der ITS ist ein Gateway aus dem Internet in das SAP R3-System. Es ist ein Multiprozess-System, das für komplexe Architekturen aus der Web-Client, Proxy-Server, Load Balancing Server, WGate, Web-Server, AGate und anderen Komponenten konfigurierbar und skalierbar ist.
Entwicklung von Visualisierung-Software für eine SQL-Datenbank von Deutsche Post. Diese Software ist in Java entwickelt. Sie erzeugt eine XML-Datei mit der Definition der Datenbank und ermöglicht mit HTML-Templates die Anzeige und Auswertung der Datenbank-Inhalte.
Internettechnologie, ITS, IIS, Apache, WGate, AGate, Web-Server, Proxy-Server, Load Balancing Server, HTML, XML, HTTP
MS Visual Studio 6, gcc, gdb, , Win32, STL,
C/C++, Win32-API, STL, TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
Java, ODBC, JDBC, Borland JBuilder
Windows 2000/XP, Linux SuSE 8.1
2/2001 – 1/2002
Projekt: Particle Inspection Machine / EISAI Machinery Co. in Köln
Entwicklung einer Embedded Software für die CPU eines Maschinensteuerungssystems für die Particle Inspection von Ampullen in Pharmaindustrie. Das System besteht aus mehreren SPS-Rechnern, einem Industrie-PC (als CPU) mit mehreren PC-Karten (Embedded System 80386EX, 64 AD-Channels) und einem NT-Rechner als Human Machine Interface. Das Projekt umfasste auch PC-Software für die Bedienung und Diagnose des Embedded Systems.
Embedded System, 80386EX, PCI, DPMI, RS232
Borland C++ 4.5, Turbo Assembler, RTTarget 2, STL
MS-DOS, DPMI32, Windows NT
1/1999 – 1/2001
Projekt: RKS 1000 / RK-Tec GmbH in Köln und D&P GmbH in Bedburg
Konzeption und Entwicklung eines sicherheitsrelevanten Rauchklappensteuerungssystems der Gebäudeleittechnik. Das System ist als Ringbus aufgebaut und besteht aus mehreren Typen von Kommunikationsmodulen mit PIC, einer Zentrale mit 80C51 und umfangreiche Applikationssoftware für die Konfiguration, Inbetriebnahme, Wartung und Diagnose des Systems und der an Modulen angeschlossenen Geräte. Das Projekt umfasste die Konzeption und Entwicklung der Embedded Software der Zentrale und der PC-Software. Das System arbeitet autonom ohne PC, nachdem das definierte Programm übersetzt und in die Zentrale geladen wird.
Ringbus, proprietäres Kommunikationsverfahren/-protokoll, Compiler, Executor
Embedded System 80C51
Schnittstellen RS232, RS485, MODBUS, 3964R,
MS Visual Studio 6, Keil C Cross Compiler, C, C++, Assembler
MS Access, SQL, DAO, MFC, STL
Windows NT/2000